А почему юридически нельзя? В правилах о заборах и отступах вроде написано "1,5 метра высота и проницаемые" между соседями. Только в сторону улицы можно непроницаемые.
Инком (МСС) не может никаким образом ограничивать собственника в строительстве на его участке всего, что не противоречит градостроительному законодательству, нормативным актам, правилам землепользования и застройки, принятым муниципалитетом, и целевому назначению земельных участков. Это просто не входит в сферу регулирования договорных отношений между собственником земельного участка и собственником участков "общего пользования" и объектов инфраструктуры.
Из всего перечисленного у нас есть только ограничения на 3 этажа / 15 метров высоты (ибо ИЖС), отступы 3/5 метров от красных линий (по СП для малоэтажной застройки), противопожарные интервалы. Всё.
Все условия договора с МСС на предмет заборов, архитектурных стилей, необходимости получения "разрешения" от Инкома, порядке производства работ и т.п. юридически ничтожны.